上图是调整好后的，不调整时CPU基本上在50-60%,配置时这样的

ros的设置是没有问题的，最后检查出在1Lan这个虚拟网卡上，Ros是虚拟机文件备份导入，当时导入多个虚拟机子，可能漏检查了它，导致了1Lan这个网卡的“适配器类型”为空，把它选为"vmxnet3",CPU占用马上降到图1的整体水平。

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