2024年1月23日
当我的版本7.13.2要降级到7.5版,7.13.2安装了wifi的附加包,要降级到7.5必须去system->packages把wireless进行uninstall(因为7.5没有这个附加包),然后把7.5主包和你对应的附加包也上传,如我装有container,这两个版本都有,所以可以顺利降级。

降级问题总结:

1、低版本没有的附加包,你必须把高版本的先删除,才能降级。

2、7.5升级7.13.2后我没测试容器的功能,再降回7.5后veth网卡的IP要全部重设,且容器全部都不能使用了。


2022年2月11日

 

ros在线升级有时很慢,甚至有时会掉线还需重来,但有时又很快;

重拨后会快,如果你是大内网你别想快了。

我尝试了看看能快多少次,尝试几次后就开始慢了,重拨后有快了,

建议还是用离线升级,快而且不怕掉线。

 

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